현대로템, 철도車 특화 ADAS 개발…자율주행 기술 고도화

선로 위 장애물 감지·위험 안내…해외 시장 공략

현대로템의 철도차량용 ADAS ⓒ현대로템

현대로템이 철도차량용 자동운전보조시스템 개발을 마쳤다. 선로 위 장애물을 감지하고 위험 상황을 운전자에게 알려주는 기술로, 향후 트램 자율주행 고도화와 해외 수주 경쟁력 확보에 활용될 전망이다.

현대로템은 철도차량에 특화한 자동운전보조시스템(ADAS)을 개발 완료했다고 16일 밝혔다. 철도차량용 ADAS는 선로 조건과 운행 환경을 고려해 장애물을 감지하고, 충돌 위험을 운전자에게 알려주는 기술이다.

라이다와 카메라 등 센서를 활용해 전방 상황을 인식한다는 점은 자동차용 ADAS와 비슷하지만, 철도차량은 제동거리가 길어 더 먼 거리의 장애물과 주변 환경을 미리 파악해야 한다.

현대로템은 2023년 산업통상자원부가 주관한 수소전기트램 실증사업을 계기로 철도차량용 ADAS 개발에 착수했다. 이후 인공지능(AI)을 활용한 충돌 방지 알고리즘을 적용하며 기술을 고도화해왔다.

기술 검증에는 실제 선로 주행 데이터가 활용됐다. 현대로템은 폴란드 바르샤바에서 영업 운행 중인 트램에 센서를 장착해 주행 데이터를 수집했다. 이를 바탕으로 운행 패턴 분석과 위험 상황 시뮬레이션을 반복해 ADAS 성능과 안전성을 확인했다.

현지 트램 운전자의 의견을 반영해 사용자 인터페이스와 경고 체계도 개선하고 있다. 향후에는 ADAS와 관제 시스템을 연동하는 기술 개발도 추진한다.

트램은 일반 도로와 가까운 지상 구간을 달리는 경우가 많아 지하철보다 자율주행 구현 난도가 높다. 선로에 사람이 접근할 가능성이 낮은 지하철과 달리, 트램은 보행자와 차량 등 외부 변수에 대응해야 하기 때문이다.

현대로템은 직선 선로와 곡선 선로, 분기 선로 등 다양한 운행 환경에서 예상치 못한 진입 위험을 미리 추적하고 예측하는 기술이 완전 자율주행으로 가기 위한 핵심 단계라고 설명했다.

현대로템은 철도차량용 ADAS를 기반으로 해외 시장 공략에도 나설 계획이다. 특히 기술 검증 기준이 높은 대만 시장에 ADAS를 탑재한 철도차량을 수출하는 것을 목표로 기술 성숙도와 안정성을 높이고 있다.

최근 글로벌 철도차량 입찰에서는 ADAS 기술 보유 여부가 주요 평가 요소로 부각되고 있다. 현대로템은 자체 자율주행 기술을 고도화해 수출 경쟁력을 강화한다는 방침이다.

현대로템 관계자는 “정부 지원 아래 민관이 함께 미래 철도시장의 핵심 경쟁력으로 떠오르는 자율주행 기술을 선제적으로 개발할 수 있었다”며 “꾸준한 연구개발 투자를 통해 국산 피지컬 AI 기술로 글로벌 시장을 선도하고 철도 안전 혁신을 이끌겠다”고 말했다.