피지컬AI에 1조4131억원…전북·경남서 제조실증

2030년까지 5년간 R&D 추진

약 150개 기관·3500명 연구진 참여

과학기술정보통신부는 서울 노보텔 앰배서더에서 전북·경남 피지컬AI 연구개발사업 착수보고회를 열고 2026~2030년 5개년 로드맵을 16일 공유했다. 사진은 지난 9일 양시 킨텍스에서 열린 이차전지 소재·부품 및 장비전에 전시된 배터리 자율 제조 로봇. ⓒ뉴시스

정부가 전북과 경남 제조현장을 중심으로 총 1조4131억원 규모의 피지컬 인공지능(AI) 연구개발과 실증에 나선다.

과학기술정보통신부는 서울 노보텔 앰배서더에서 전북·경남 피지컬AI 연구개발사업 착수보고회를 열고 2026~2030년 5개년 로드맵을 16일 공유했다.

피지컬AI는 AI가 로봇과 설비를 인식·제어해 실제 작업을 수행하는 기술을 뜻한다. 과기정통부는 제조데이터와 AI 모델, 디지털트윈, 로봇·설비 제어를 현장 실증까지 연계하는 체계를 구축할 방침이다.

전북에는 2030년까지 7368억원을 투입한다. 서로 다른 로봇과 설비가 협업하는 피지컬AI 소프트웨어 플랫폼을 개발해 제조·물류 현장에서 검증에 나선다.

공장 전체를 하나의 시스템으로 통합하는 ‘공장 오케스트레이션’도 추진한다. 공장 배치와 물류로봇 동선 자동설계, 3D 디지털트윈 기반 가상검증, 비전-언어모델(VLM) 상황인지 등을 현장에 적용할 계획이다.

경남에는 같은 기간 6763억원을 투입해 인간과 AI가 협업하는 대규모 행동모델(LAM)을 개발한다. 방산·조선·기계 등 제조현장의 작업자·로봇 행동과 물리법칙, 공간정보를 학습해 실제 작업과 정밀제어가 가능한 AI 구현이 목표다.

2030년까지 13개 이상 제조공정을 대상으로 통합 실증을 진행하고 폐루프 자동화율 90% 이상을 목표로 잡았다.

두 사업에는 약 150개 대학·연구기관·기업에서 3500명 규모의 연구진이 참여한다. 이 가운데 중소·중견기업은 107개사다.

이도규 과기정통부 정보통신정책실장은 “전북과 경남에서 시작되는 기술개발과 현장 실증의 성과가 전국의 제조현장으로 확산되고, 궁극적으로는 대한민국의 ‘K-제조공장’을 세계시장에 수출하는 새로운 산업경쟁력으로 이어질 수 있도록 적극 지원하겠다”고 말했다.