수술실 들어온 '휴머노이드'…삼성서울병원, 수술보조로봇 첫 공개

16일 휴머노이드 수술보조로봇 첫 공개

로봇 2대가 도구 전달·내시경 조작·조직 견인 시연

2029년까지 임상시험·의료기기 인허가 거쳐 상용화 추진

삼성서울병원 휴머노이드 수술보조로봇 개발진. (오른쪽부터) 정용기 이비인후과 교수, 배주영 성형외과 교수, 정규환 지능형의료로봇연구센터 교수, 오남기 이식외과 교수. ⓒ삼성서울병원

삼성서울병원이 개발 중인 휴머노이드 수술보조로봇을 일반에 첫 공개한다. 수술도구 전달부터 내시경 조작, 조직 견인 등 실제 수술실에서 의료진이 수행하는 보조 업무를 사람과 로봇이 함께 수행하는 모습을 선보일 예정이다.

9일 삼성서울병원에 따르면 병원은 오는 16일 오후 3시 삼성생명 일원역빌딩 B동 9층에서 휴머노이드 수술보조로봇 시연 행사를 개최한다.

삼성서울병원은 지난해 한국형 ARPA-H 프로젝트 주관기관으로 선정돼 ‘효율적 수술환경 조성을 위한 휴머노이드형 Physical AI 기반 수술보조로봇 개발’ 과제를 수행하고 있다. 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스, 하해호, 삼성융합의과학원, 서울대, 국립암센터, 전북대병원 등과 컨소시엄 ‘오케스트라(ORchestra)’를 구성해 개발을 진행 중이다.

현재는 모의 수술환경에서 로봇의 수술도구 전달·회수와 내시경 조작, 조직 견인, 음성 명령 이해, 안전 정지·복구 등의 기능을 검증하는 단계다.

이번 행사에서는 지난 1년여간 개발한 로봇이 처음 공개된다. 첫 시연에서는 의료진이 조작 장치를 이용해 로봇의 양팔과 수술도구를 실시간으로 제어하며 절개와 박리, 봉합 등 수술 동작을 수행한다. 로봇이 스스로 환자 상태를 판단해 수술하는 방식이 아니라 의료진의 움직임과 조작을 로봇이 구현하는 형태다.

휴머노이드 수술보조로봇 2대가 의료진과 협업해 수술을 보조하는 모습도 선보인다. 삼성서울병원에 따르면 휴머노이드 로봇 2대가 사람 의사와 협업해 수술 과정을 모사하는 것은 세계 최초다.

1호 로봇은 수술실 간호사 역할을 맡아 집도의의 음성 요청을 인식한 뒤 필요한 수술도구를 건네고, 사용이 끝난 도구를 회수해 정리한다. 2호 로봇은 한 손으로 복강경 내시경을 조작해 수술 시야를 확보하고 다른 손으로 조직을 견인해 집도의의 수술을 보조한다.

정용기 삼성서울병원 교수는 “단순히 도구를 한 번 전달하는 것이 아니라 실제 수술처럼 ‘요청-전달-사용-회수-정리’로 이어지는 도구 순환 과정을 완결하는 것이 핵심”이라고 설명했다.

삼성서울병원은 개별 수술 동작 구현을 넘어 여러 로봇이 수술 상황을 공유하면서 의료진과 하나의 팀처럼 협업하는 시스템을 개발하는 데 초점을 맞추고 있다. 향후 반복 성능시험과 모의·전임상시험, 의료진 사용성 평가, 임상시험 및 의료기기 인허가 등을 거쳐 상용화를 추진할 계획이다.

정 교수는 “반복적이고 고된 노동이 필요한 영역에서 로봇이 사람을 도울 수 있다면 환자에게 더 유리한 수술 환경을 조성할 수 있다”며 “숙련된 수술보조 인력을 확보하기 어려운 야간·응급 및 필수의료 현장의 인력 공백을 보완할 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.

이번 연구는 보건복지부와 한국보건산업진흥원 K-헬스미래추진단이 지원하는 ‘2025 한국형 ARPA-H 프로젝트’의 일환이다. 연구는 지난해 7월부터 2029년 12월까지 총 54개월간 진행되며 정부지원 연구개발비는 총 138억3500만원이다.

한편 삼성서울병원은 최근 AI 전담 조직인 ‘AX 추진단’을 출범하고 진료·연구·행정 전반에 걸친 AI 전환에도 속도를 내고 있다. 휴머노이드 수술보조로봇을 비롯한 의료 AI 기술 개발과 디지털 혁신을 통해 미래 의료 경쟁력을 강화한다는 계획이다.