광주 전역이 자율주행 실험실로…현대차·기아 '아트리아 AI' 실전 검증

광주 5개 기초구 전역으로 실증 확대

AI 플랫폼 '셔클'로 호출·관제 운영

자체 자율주행 설루션 '아트리아 AI' 검증

현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널의 자율주행 로보택시. ⓒ현대자동차그룹

현대차·기아가 자체 개발한 자율주행 설루션 '아트리아 AI'를 광주광역시 실증사업에 투입하며 실제 도로 환경에서 기술 검증에 나선다.

현대차·기아는 13일 광주광역시 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 자율주행 실증도시 조성 사업 추진을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.

이번 협약은 민간이 축적해 온 자율주행 기술을 고도화하기 위해 다양한 도로 조건을 갖춘 광주광역시에서 실증사업을 추진하는 것이 목적이다. 협약에 참여한 공공 부문과 민간 기업은 '대한민국 자율주행팀' 협의체를 구성하고 대규모 차량 운영, 데이터 수집, 기술 검증을 추진한다.

실증사업은 올해 하반기 광산구, 북구, 서구 일부 지역에서 먼저 진행된다. 내년에는 서구 남은 지역과 남구, 동구까지 확대해 광주광역시 5개 기초구 전역으로 범위를 넓힌다.

공공 부문에서는 국토교통부가 사업 총괄을 맡아 자율주행 관련 정책 추진과 제도 기반 마련 등 행정 지원을 담당한다. 광주광역시는 기업 상주 공간, 차고지, 충전설비 설치 등 실증 인프라를 지원한다. 한국교통안전공단은 사업 운영을 위한 행정 지원과 기술 검증 성과 확인을 맡는다.

현대차·기아는 기존 양산차를 기반으로 자율주행 차량 200여대를 제작해 실증 차량으로 공급한다. AI 기반 모빌리티 플랫폼 '셔클'을 활용해 자율주행 서비스 플랫폼을 운영하고 자체 개발한 자율주행 설루션 '아트리아 AI'를 투입해 기술 실증에도 참여한다.

오토노머스A2Z와 라이드플럭스 등 자율주행 스타트업은 현대차·기아의 자율주행 실증 차량과 운영 플랫폼을 제공받아 기술 실증을 수행한다. 삼성화재는 사고 발생 시 대응 체계를 마련하고 자율주행 보험 상품을 개발한다.

현대차·기아가 공급하는 자율주행 실증 차량은 기존 양산차를 기반으로 제작된다. 차량에는 자율주행용 카메라 8대와 레이더 1대가 기본 탑재되며 실증 과정에서 추가 센서 탑재 가능성도 검토한다.

실증 운영에는 현대차·기아가 자체 개발한 AI 기반 모빌리티 플랫폼 '셔클'이 활용된다. 현대차·기아는 광주 자율주행 차량 서비스를 직접 운영하며 고객 차량 호출과 주행 차량 관제 전반을 맡는다.

현대차·기아는 AI 경로 최적화 기술을 활용해 자율주행 기술 특성과 실시간 교통상황을 고려한 지능형 배차를 구현할 계획이다.

자율주행 실증에는 '아트리아 AI'가 투입된다. 아트리아 AI는 인식·판단·제어 전 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 'E2E' 방식으로 구현된다.

이 방식은 실제 도로 주행 데이터를 통합적으로 학습하는 구조다. 현대차·기아는 사전에 규칙과 시나리오를 입력하는 기존 룰베이스 방식보다 복합적인 교통 상황에 대응할 수 있다고 설명했다.

현대차·기아는 이번 실증을 통해 실제 도로 환경에서 아트리아 AI의 대응 능력을 검증하고 기술 고도화 기반을 마련할 계획이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장)은 "이번 실증 사업은 향후 국내 자율주행 기술을 고도화하는 데 중요한 기점이 될 것"이라며 "실증을 통해 고객에게는 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고, 중장기적으로는 자율주행 기술 주도권 확보의 기반을 마련하겠다"고 말했다.