냉장고를 번쩍…아틀라스, 현대차그룹 공장 출근 '카운트다운'

23kg 냉장고 들고 이동·회전·배치까지 수행

강화학습으로 무거운 비정형 물체 제어 능력 고도화

현대차그룹, 2028년 美 조지아 공장에 아틀라스 투입 계획

보스턴다이나믹스가 18일(현지시간) 자사 유튜브 채널에 휴머노이드 로봇 아틀라스가 냉장고를 통째로 전달하는 영상을 공개했다.ⓒ보스턴다이나믹스 유튜브 캡처

보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 이번에는 냉장고를 들었다. 단순히 무거운 물건을 들어 올린 데 그친 게 아니라, 무게중심이 일정하지 않은 물체를 안고 이동하고, 상체를 180도 돌린 뒤 테이블 위에 내려놓는 과정까지 자연스럽게 수행했다.

한때 백플립과 파쿠르 영상으로 주목받던 아틀라스가 이제는 ‘묘기 로봇’에서 ‘일하는 로봇’으로 방향을 틀고 있다는 점을 보여주는 장면이다.

보스턴다이내믹스는 18일(현지시간) 공식 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 운반하는 영상을 공개했다.

영상 속 아틀라스는 무릎을 굽혀 약 23kg 무게의 냉장고를 들어 올린 뒤, 균형을 유지한 채 뒤쪽 테이블까지 이동한다. 이후 몸 전체를 돌리지 않고 상체만 회전해 냉장고를 내려놓는다. 개발자가 냉장고 문을 열고 음료를 꺼내 마시는 장면으로 영상은 끝난다.

겉으로는 짧은 데모처럼 보이지만, 기술적으로는 휴머노이드 로봇이 산업 현장에 들어가기 위해 넘어야 할 핵심 과제를 압축한 장면에 가깝다. 공장이나 물류 현장의 물체는 항상 정해진 모양과 무게로 놓여 있지 않다. 작업자는 물체의 무게중심을 몸으로 느끼며 자세를 바꾸고, 팔뿐 아니라 허리와 다리까지 써서 균형을 잡는다.

보스턴다이내믹스는 이번 동작이 강화학습 기반 훈련을 통해 구현됐다고 설명했다. 아틀라스는 실제 냉장고를 들기 전 가상환경에서 다양한 무게, 위치, 마찰 조건을 반복적으로 학습했다. 로봇이 실험실에서 정해진 조건만 수행하는 것이 아니라, 실제 환경에서 생기는 변수까지 견디도록 훈련한 것이다.

특히 주목할 대목은 ‘시뮬레이션과 현실의 간극’을 얼마나 줄였느냐다. 로봇 업계에서는 가상환경에서 잘 되던 동작이 실제 하드웨어에서는 흔들리거나 실패하는 일이 적지 않다. 바닥의 미끄러움, 센서 오차, 관절 반응 속도, 물체 내부의 무게 이동 같은 작은 차이가 누적되기 때문이다.

보스턴다이내믹스는 이번 아틀라스 개발형 모델이 고정밀 시뮬레이션 환경을 바탕으로 빠르게 훈련·검증·수정하는 구조를 갖췄다고 설명했다. 냉장고 운반 동작 역시 수백만 시간 규모의 병렬 시뮬레이션 학습을 거친 뒤 실제 로봇에서 반복 검증하는 방식으로 완성됐다.

아틀라스는 영상에 등장한 23kg 수준의 냉장고뿐 아니라, 내부에 물건을 실어 총중량이 100파운드, 약 45kg을 넘는 냉장고도 운반하는 데 성공했다. 단순한 ‘정해진 물체 들기’가 아니라, 내부 적재물의 무게가 고르게 분포하지 않고 이동할 수 있는 상황까지 감안했다는 설명이다. 제조·물류 현장에서 사람 두 명이 함께 들어야 하는 비정형 중량물을 로봇이 대신 다룰 수 있는 가능성을 보여준다.

하드웨어 역시 상용화를 염두에 둔 구조로 바뀌고 있다. 이번 세대 아틀라스에는 두 종류의 액추에이터만 사용하고, 양팔과 양다리 구조를 최대한 동일하게 설계됐다. 팔, 다리, 손, 머리는 현장에서 수분 내 교체할 수 있는 모듈 형태로 설계돼 부품 교체가 용이하다.

이를 두고 현대차그룹 제조 현장 투입을 앞두고 고도화 작업이 이뤄지고 있다는 해석이 나온다. 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 아틀라스를 2028년부터 제조 현장에 투입하겠다는 계획을 밝힌 바 있다.

현대차그룹은 "최첨단 로봇과 로봇 AI 기술을 융합해 새로운 로보틱스 연구의 시대를 열고 미래 산업의 대전환을 가속할 방침"이라고 말했다.