커피 배달, 화단 물주고 순찰까지…현대차그룹 사옥에 뜬 '로봇 직원들'

관수 로봇·배송 로봇·보안용 스팟 등 3종 서비스 시작

로봇 전용 엘리베이터·충전공간 갖춘 ‘로봇친화빌딩’ 구현

페이시·나콘 등 자체 AI·SW 솔루션 적용…피지컬 AI 실증 공간 확대

양재사옥 로비 조경에 물을 주는 '달이 가드너' 로봇 ⓒ현대차

현대자동차·기아 양재사옥에 로봇이 출근한다. 로비 화단에 물을 주고, 카페 음료를 각 층으로 배달하고, 건물 곳곳을 순찰하는 로봇 서비스가 본격 도입된다. 자동차를 넘어 로보틱스와 피지컬 AI 분야로 사업 영역을 넓히고 있는 현대차그룹이 본사 사옥을 기술 실증 무대로 삼은 것이다.

현대차·기아는 서울 서초구 양재사옥에 관수 로봇 ‘달이 가드너’, 배송 로봇 ‘달이 딜리버리’, 보안용 4족 보행 로봇 ‘스팟’ 등 3종의 로봇 서비스를 시작했다고 14일 밝혔다.

이번 로봇 투입은 양재사옥을 사람과 로봇이 함께 일하는 ‘로봇친화빌딩’으로 전환하기 위한 첫 단계다. 단순히 로봇을 전시하는 데 그치지 않고 임직원들이 매일 이용하는 공용 공간에 배치해 실제 업무와 생활 편의 서비스에 활용한다는 점이 특징이다.

달이 가드너는 사옥 내 조경 식물에 물을 주는 관수 로봇이다. 센서로 주변 공간을 3차원으로 인식해 식물과 흙, 화단을 구분하고, 승하강과 6축 회전이 가능한 로봇팔로 필요한 위치에 물을 분사한다.

주행에는 현대차·기아가 개발한 PnD 모듈이 적용됐다. 카메라와 라이다를 결합한 센서퓨전 기술을 바탕으로 유동인구가 많은 로비에서도 장애물을 피하며 스스로 이동한다. 물이 부족하면 건물 내 급수 설비와 통신해 자동으로 물을 채우고, 남은 물은 스스로 배수해 관리자의 개입을 줄였다.

음료를 배달 중인 달이 딜리버리ⓒ현대차

달이 딜리버리는 사옥 1층 카페에서 각 층 픽업존까지 음료를 배달하는 로봇이다. 임직원이 휴대폰 앱으로 음료를 주문하면 로봇이 음료를 수령해 주문자가 지정한 위치로 이동한다. 한 번에 최대 16잔까지 운반할 수 있으며, 주문자 확인을 위해 얼굴 인식 시스템도 활용한다.

보안용 스팟은 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이내믹스의 4족 보행 로봇을 기반으로 한다. 여기에 현대차·기아 로보틱스랩이 자체 개발한 자율주행 모듈을 장착해 건물 내부를 스스로 이동하며 순찰 업무를 수행한다.

현대차·기아는 로봇이 실제 건물 안에서 안정적으로 움직일 수 있도록 인프라도 함께 구축했다. 사옥 내에는 로봇 전용 대기공간과 전용 엘리베이터가 마련됐다. 로봇은 배터리 충전량이 부족하면 1층 로봇 스테이션으로 이동해 스스로 충전하고, 업무가 필요할 때 전용 엘리베이터를 이용해 층간 이동도 할 수 있다.

소프트웨어 솔루션도 함께 적용됐다. 현대차·기아는 얼굴인식 시스템 ‘페이시’를 건물 인프라에 적용해 출입 보안 절차를 간소화했다. 달이 딜리버리는 페이시와 연동돼 별도 인증 절차 없이 주문자의 얼굴을 인식한다.

로비를 순찰 중인 보안용 스팟ⓒ현대차

여러 로봇을 통합 관리하는 관제 시스템 ‘나콘’도 도입됐다. 관리자는 웹앱을 통해 로봇의 위치와 상태, 충전 정보를 실시간으로 확인하고, 활동 스케줄 조정과 위치 제어 등 운용 명령을 내릴 수 있다. 각기 다른 역할을 맡은 로봇 여러 대를 한 공간에서 효율적으로 관리하기 위한 시스템이다.

현대차·기아 양재사옥은 글로벌 안전규격 인증기관 유엘솔루션으로부터 로봇친화빌딩에 적합하다는 기술적 검증도 마쳤다.

이번 시도는 현대차그룹이 추진하는 로보틱스 전략의 실증 사례라는 점에서도 의미가 있다. 자동차 제조 현장이나 연구소가 아닌 곳에서 로봇 서비스를 운영하며, 사람과 로봇이 일상 공간에서 공존할 수 있는지 검증하는 테스트 베드로 사옥을 택한 것이다.

박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 “사람과 로봇이 공존하는 공간에서 업무를 수행하며 자연스럽게 로봇 기술 경쟁력을 체감할 수 있다”며 “앞선 로보틱스 기술을 기반으로 로봇이 편리함을 제공하는 다양한 공간을 확대해 나갈 것”이라고 말했다.