휴머노이드 핸즈용 액추에이터 기술 개발 추진
로봇용 정밀 감속기 개발업체 브이디에스(VDS·대표 정창훈)는 중소벤처기업부의 '딥테크 팁스(Deep Tech TIPS)' 프로그램에 최종 선정돼 15억원 규모의 연구개발(R&D) 자금을 확보했다고 6일 밝혔다.
브이디에스는 자체 개발한 고비율 사이클로이드 유성 감속기 기술을 기반으로 휴머노이드 로봇용 초소형 액추에이터 분야로 사업을 확대하고 있다. 이번 과제에서는 사람 손가락 크기에 적용할 수 있는 소형·고출력 구동 시스템 개발을 추진한다.
ⓒ브이디에스
특히 모터와 감속기, 제어기를 통합한 직경 12mm 액추에이터 플랫폼을 구현해 휴머노이드 로봇 손의 정밀한 움직임을 지원하는 것이 목표다.
연구에는 모터 전문기업 이플로우(EFLOW)와 로봇 핸드 및 초소형 모터 전문기업 만드로(Mand.ro)가 협력사로 참여한다. 브이디에스는 감속기 설계와 플랫폼 통합을 총괄하며, 이플로우는 초소형 축방향 자속형 영구자석(AFPM) 모터와 제어기 개발을 맡는다. 만드로는 방사형 자속형 영구자석(RFPM) 모터·제어기 개발과 로봇 핸드 적용성 검증을 담당한다.
이를 통해 고성능 AFPM 기반 제품과 가격 경쟁력을 갖춘 RFPM 기반 제품을 각각 개발하고, 로봇 제조사의 다양한 요구에 대응할 수 있는 표준화 플랫폼을 구축할 계획이다. 구동부 모듈화로 제조 효율성과 설계 유연성도 높일 방침이다.
브이디에스의 초기 투자사인 블리스바인벤처스(대표 형경진)는 딥테크 팁스 운영사로 2023년 시드 투자 이후 팁스 선정과 시리즈 A 후속 투자 등을 지원해 왔다. 이번 과제에서도 포트폴리오 기업인 이플로우와의 기술협력을 연결하며 사업 확장을 뒷받침했다.
브이디에스 관계자는 "이번 선정은 정밀 감속기 기술을 휴머노이드 로봇 구동 플랫폼으로 확장하는 중요한 계기"라며 "협력사들과 초소형·고효율 액추에이터를 개발해 글로벌 시장 경쟁력을 확보하겠다"고 밝혔다.
형경진 블리스바인벤처스 대표는 "브이디에스는 독자적인 기술력과 사업화 경험을 갖춘 기업"이라며 "후속 투자와 글로벌 시장 진출까지 지속적으로 지원하겠다"고 말했다.
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