GIST-MIT, 피지컬 AI 국제 공동 워크숍 개최…인간 중심 상호작용 기술 논의

첨단 AI·로보틱스 융합 연구 성과 공유

해석 가능성·포용성·몰입성 등 핵심 가치 제시

GIST·MIT 공동 워크숍 회의. ⓒ광주과학기술원

광주과학기술원(GIST)은 김승준 AI융합학과 교수 연구팀이 미국 매사추세츠공과대학(MIT)과 함께 첨단 인공지능(AI) 및 로보틱스 융합 기술을 주제로 한 국제 공동 워크숍을 지난 14일부터 16일까지 MIT 컴퓨터과학 및 인공지능 연구소에서 성공적으로 개최했다고 밝혔다.

이번 워크숍은 ‘피지컬 AI 상호작용을 위한 HCI(Human-Computer Interaction) + AI 기술 워크숍’이라는 주제로 열렸다. GIST 연구진의 5~6월 MIT 중장기 파견 방문연구 기간 중 진행됐다. GIST-MIT 두 대학의 연구진이 참여해 지난 5년간의 협력 성과인 ▴로봇, 자율주행차 등 피지컬 AI ▴사람 간 멀티모달 상호작용을 위한 센서 ▴로보틱스 기술을 공유하고 향후 공동연구 방향을 논의했다.

‘피지컬 AI’는 인간과 AI 시스템이 물리적 환경에서 상호작용하는 기술 분야로, 이번 워크숍에서는 로봇, 자율주행 시스템, 웨어러블 기기 등 다양한 응용 분야에서의 멀티모달 상호작용(Multimodal Interaction) 기술이 중점적으로 다뤄졌다.

GIST-MIT 연구진은 피지컬 AI 기술의 수용성과 지속 가능성을 높이기 위한 핵심 가치로 ▴해석 가능성(Explainability) ▴포용성(Inclusiveness) ▴몰입성(Immersion)을 제시하고, 이를 구현할 기술적 해법과 사용자 중심의 상호작용 디자인 방향을 구체화했다.

GIST 김승준 교수 연구팀은 사용자의 행동 및 생체 신호를 실시간 분석하고, 물리적 액추에이터(Actuator)를 통해 현실 내 사용자와의 상호작용에 직접 개입함으로써 사용자 경험을 향상시키는 기술을 소개했다.

MIT 연구팀은 고정밀 촉각 센서를 활용해 사람의 행동 데이터를 수집하고, 이를 바탕으로 한 모방 학습(Imitation Learning) 기술로 자연스럽고 인간 친화적인 로봇 동작 구현을 시연했다.

워크숍 기간 중에는 MIT 미디어랩(Media Lab)의 다감각 지능 연구그룹(Paul Pu Liang 교수)과의 협업 방안도 집중 논의됐다. GIST-MIT는 멀티모달 센서·액추에이터 기술과 AI 알고리즘을 융합하여 촉감 등 다감각 상호작용이 가능한 인간 중심 AI 시스템을 공동 개발할 계획이다.

GIST-MIT 연구진은 이번 워크숍을 계기로 협력 체계를 한층 강화하고, 피지컬 AI 분야에서 글로벌 연구 네트워크의 중심으로 도약한다는 공동의 비전을 재확인했다.