카카오모빌리티, 엔비디아와 레벨4 자율주행 동맹…기아 PBV에 AI 기술 통합

엔비디아 ‘토르·하이페리온·헤일로스’ 적용해 자율주행 시스템 고도화

카카오모빌리티가 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한 가운데, 카카오모빌리티 김진규 피지컬 AI 부문 부사장(왼쪽)와 엔비디아 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 자동차 사업부문 수석 디렉터(오른쪽)가 기념사진을 촬영하고 있다.ⓒ카카오모빌리티

카카오모빌리티가 엔비디아와 손잡고 레벨4 자율주행 상용화를 위한 기술 협력에 나선다.

카카오모빌리티는 엔비디아와 '자율주행 기술 협력을 위한 업무협약(MOU)'을 체결한다고 밝혔다. 9일 서울 강남구 웨스틴 서울 파르나스에서 열리는 협약식에는 카카오모빌리티 김진규 피지컬 AI 부문 부사장, 엔비디아 가우라브 아가왈(Gaurav Agarwal) 자동차 사업부문 수석 디렉터 등 양사 주요 관계자들이 참석한다.

카카오모빌리티의 독자적 자율주행 AI 모델에 엔비디아의 고성능 컴퓨팅 인프라 공급과 최적화 기술 지원을 더해, 글로벌 표준에 부합하는 레벨4 자율주행 시스템을 구현한다는 방침이다.

양사는 이번 기술 협력을 바탕으로 한국 시장에서 안전하고 확장 가능한 레벨4 자율주행 시대를 한층 앞당길 것으로 기대하고 있다. 나아가 양사는 국내에서 검증된 기술 경쟁력을 바탕으로, 중장기적인 글로벌 자율주행 시장 진출 가능성도 열어두고 협력을 이어갈 예정이다.

카카오모빌리티는 인지부터 판단까지 하나의 모델로 연결하는 E2E(End-to-End) 자율주행 AI 기술을 단계적으로 발전시키고 있다. 이를 위해 대규모 AI 연산을 실시간으로 처리할 수 있는 엔비디아 ‘드라이브 AGX 토르(NVIDIA DRIVE AGX Thor)’ 2개를 탑재한 고성능 자율주행 컴퓨팅 유닛(ADCU)을 도입해 연산 성능을 한층 강화할 계획이다.

또한 센서와 하드웨어 연결을 최적화하는 엔비디아 하이페리온(Hyperion) 센서 및 컴퓨팅 레퍼런스 아키텍처를 기반으로 레벨4 자율주행을 위한 차량, 센서, ADCU 간 시스템 안정성과 호환성을 확보하고 최적화를 추진할 예정이다.

아울러 시스템 이상을 방지하는 엔비디아의 통합 안전 시스템 '엔비디아 헤일로스(NVIDIA Halos)'를 자율주행 소프트웨어 개발 및 검증에 적용해 글로벌 최고 수준의 안전성을 확보한다는 구상이다.

양사는 카카오모빌리티가 지난 7월 기아와 체결한 ‘자율주행 서비스용 PBV 개발’ 파트너십을 바탕으로, 기아 'PBV'를 기반 차종으로 통합 기술 개발을 우선적으로 추진한다.

카카오모빌리티의 독자적인 자율주행 소프트웨어와 엔비디아의 AI 컴퓨팅 플랫폼 및 안전 기술이 결합된 자율주행 기술을 기아의 PBV 차량에 우선 구현해 레벨4 자율주행 서비스용 차량 개발·공급을 추진할 계획이다.

류긍선 카카오모빌리티 대표는 "카카오모빌리티는 독자적 자율주행 기술과 모빌리티 플랫폼, 기술협력 생태계라는 세 축을 바탕으로 레벨4 기술을 내재화하고, 국내외 선도 기업들과 얼라이언스를 구축해왔다”며 "이번 엔비디아와의 협력으로 E2E 자율주행 고도화에 속도를 내는 것은 물론, 소프트웨어·부품·완성차를 잇는 글로벌 기술 생태계의 구심점으로서 레벨4 상용화 시대를 준비해 나갈 것”이라고 밝혔다.

리시 달(Rishi Dhall) 엔비디아 자동차 부문 부사장은 “카카오모빌리티는 자체 자율주행 기술을 실제 모빌리티 서비스에 적용하며 상용화를 추진하고 있다”며 “엔비디아 하이페리온은 레벨4 자율주행 구현에 필요한 센서 및 컴퓨팅 기술 기반을 제공하고, 엔비디아 헤일로스는 기술 개발부터 실제 서비스 적용까지 전 과정에 걸친 포괄적인 안전 체계를 지원한다. 양사의 협력을 통해 한국에서 안전하고 확장 가능한 자율주행 서비스 개발을 가속화할 수 있기를 기대한다”고 말했다.

한편 카카오모빌리티는 지난 8월 자체 기술 기반 자율주행 서비스 ‘서울자율차’의 운행 차량을 기존 2대에서 6대로 늘리고, 운행 구간을 교통약자 보호구역까지 확대했다. 강남 지역 심야 운행에서 축적한 데이터를 바탕으로 자율주행 기술을 고도화하고 있으며, 보호구역에서는 제한속도의 80% 이하로 감속하고 급가속을 제한하는 안전 제어 알고리즘을 적용했다. 이용자는 별도 앱 설치 없이 카카오 T 앱에서 ‘서울자율차’를 호출할 수 있다.